Magnus Minnesköld, även minnisköld eller månesköld var en svensk storman och herre till Bjälbo. Möjligen var han också lagman i Östergötland, samt svenskt riksråd. Han var bosatt på släktens gods Bjälbo och stupade i slaget vid Gestilren 17 juli 1210.

I en relation 1175-1177 fick han barnen:
- Eskil MAGNUSSON 1175-1227
- Kristina MAGNUSDOTTER 1177-1220

Gifte sig 1179, Bjälbo, Göstrings härad, Östergötland, med Ingrid Ylva SUNESDOTTER 1160-1251 och fick barnen:
- Karl MAGNUSSON 1180-1220
- Bengt MAGNUSSON 1182-1236
- Birger Jarl MAGNUSSON 1208-1266

Svenskt Diplomatariums huvudkartotek över medeltidsbrev:

1167 - SDHK-nr: 216

Kung Knut kungör att han som allmosa skänkt 2 hela bol (mansiunculas) i fisket i Älvkarleby till cisterciensmunkarna i Julita och deras efterkommande. Vittnen var ärkebiskop Stefan i Uppsala, biskop Vilhelm i Strängnäs, hertig Birger, hans bröder Magnus och Karl, Finvid Stryker, Sven ”owin”, ”Syctrig brune” och åtskilliga andra stormän i landet, klerker och lekmän.

1192 - SDHK-nr: 268

Kung Knut Eriksson till herrar och stormän med stadfästelse av sin försäljning av en tredjedel i fiskevattnet Sken för tre mark guld till Nydala kloster. Köpet bekräftas av biskop Kol, jarlen Birger, kungens bror Filip, jarlens bröder Magnus och Karl, Finvid Stryk, munkarna Peter Albus och Peter från Norge, förrådsmästaren Torald och Styrgers son Tove samt lekbröderna Hagbard, Gjord och Åke.

1200 - SDHK-nr: 287

Kung Sverker Karlsson till ’furstarna och stormännen’ med stadfästelse av försäljningen av en tredjedel i fiskevattnet Sken för tre mark guld till Nydala kloster och dess lagliga besittning av denna. Köpet bekräftas av biskop Kol, jarlen Birger, kung Knuts bror Filip, jarlens bröder Magnus och Karl, Finvid Stryk, munkarna Peter Albus och Peter från Norge, förrådsmästaren Torald och Styrgers son Tove samt lekbröderna Hagbard, Gjord och Åke. Den som lägger hinder i vägen för detta hotas med bannlysning, och kungen uppmanar sina efterträdare att inte minska utan öka stödet till Guds tjänare.

28 apr 1280 - Bjälbo - SDHK-nr: 1136

Kung Magnus av Sverige refererar och stadfäster en förordning ang. avgifter till hospitalet i Skänninge, vilken utfärdats av hans farfar Magnus Minnesköld, hans farbror biskop Karl och hans far Birger jarl, samt utsträcker dess giltighet även till kyrklig jord.

Gift med
NN Karlsdotter, född före 1161, död före 1200.

Barn:
Eskil Magnusson, född cirka 1175, död 1227
Kristina Magnusdotter (Folkunga), född före 1178, död 1231

Gift med
Ingrid Ylva Sunesdotter, född 1160, död 1251.

Barn:
Birger Magnusson, död 1266
Birger Jarl Magnusson (Folkunga), född 1208, död 1266-10-21

Barn:
Hafrid Magnusdotter (Folkunge), född 1178