Brynhild var en sköldmö i nordisk mytologi. Hon är dotter till sagokungen Budle. Ifrån den tyska medeltidslitteraturens mycket kända verk, Nibelungenlied, är hon främst känd som drottning Brünhilde, Kriemhilds svägerska.

Hon har antagits ha historisk bakgrund Brunhilda, drottning av Austrasien.

I en episod berättas det att hon trotsade Oden genom att välja fel vinnare efter ett slag, varpå Oden lät stänga in henne i ett rum av eld. Sigurd och Gunnar Gjukesson hade förälskat sig i henne och hon räddas så av Sigurd. Svartsjuka får Brynhild att driva Gunnar och hans bröder till att döda Sigurd (Sigurd var redan gift med Gunnars syster Gudrun Gjukadotter). Brynhild överger sin dödlige make och följer Sigurd genom att sticka ett svärd i sig själv för att sedan förgå med honom på bålet.

Gift med
Gundahar av Burgund, född 385, död 436 i Worms, Rheinland-Pfalz, Tyskland. Kung av Burgund 420-436.

Barn:
Gondioc av Burgund, född 415, död 473