Estrid Margarete Sveinsdatter (født ca 985, død 9. mai 1074) var prinsesse av Danmark. Hun var datter til kong Svein I Tjugeskjegg av Danmark. Hun giftet seg med jarl Ulf Torgilsson av Skåne (døde 25. desember 1026) og var mor til Svein II Estridsson, konge av Danmark.

Av skelettundersökningar i Roskilde domkyrka att döma torde hon ha varit "en allt annat än skön kvinna". Det anses därför ej heller otroligt, "att hennes mindre sköna yttre varit orsaken till, att då hon ingick sitt andra giftermål med Robert le Diable av Normandie, hon strax blev förskjuten och hemskickad".

Estrid har en ganska sorglig historia själv. Hon var först gift med Rickard II, Emmas av Normandies bror, men blev förskjuten. När man långt senare tog upp hennes grav förstod man varför; hon var nämligen klumpigt byggd, vanskapt och hade utstående tänder. Eftersom hon var syster till en kung ansågs hon dock fortfarande vara ett gott gifte för Ulf jarl och med honom fick hon sonen Sven Estridsen.

Gift med
Ulf Torkilsson, född cirka 993 i Halland, Sverige, död 1027-09-22 i Roskilde, Danmark. Jarl av Skåne och Danmark.

Barn:
Svend Estridsen, född 1019-10-20, död 1076-04-28