Svend växte upp hos Anund Jakob av Sverige och var i tjänst hos Hardeknut i England. Han valdes av Magnus den gode av Norge till jarl av Danmark och följer honom mot venderna söder om Östersjön,.
Efter att Svend lojalitet mot kung Magnus den gode upphört lät han sig väljas till Danmarks konung på Viborgs ting. Kung Magnus drog från Norge och drev honom i landsflykt till Sverige, varifrån han sedan gjorde återkommande försök ta Danmark.

Krig rasade flera år tills Magnus fars halvbror Harald Hårdråde kom hem, efter att ha varit befälhavare för väringagardet hos kejsarinnan Zoe av Konstantinopel och där förvärvat sagolika rikedomar.Harald Hårdråde allierade sig i Sverige med Sven. Tillsammans härjade de i Danmark.

Magnus erbjöd Harald halva norska riket mot fred och hälften av hans gods. Harald accepterar och överger Sven, som därmed blir isolerad och lider ett svårt nederlag till sjöss, men Magnus som förföljer honom över Själland har oturen att rida omkull och såras till döds. På sin dödsbädd överlåter han Danmark till Sven, vilket naturligtvis misshagar Harald som fortsätter kampen mot denne.

Sven Estridsen kallas också "den kvinnsamme". I Roskildekrönikan från 1130-talet står det att han "avlade söner och döttrar med åtskilliga kvinnor". Detta hade dock en förklaring. Sven gifte sig med Anund Jakobs dotter Gunhild Anundsdotter. Men släktskapet var så nära att äktenskapet stred mot kyrkorättens regler; Hamburgs ärkebiskop Adalbert krävde skilsmässa vilket Sven accepterade.

Efter skilsmässan hade han åtskilliga kvinnor med resultatet att han vid sin död efterlämnade många barn. Av fjorton söner blev inte mindre än fem kungar i Danmark.

Relation 1040 - barn:
- Harald Hen av DANMARK 1041-1080
- Sigrid av DANMARK 1042-1080

Relation 1042 med Gunhild Svensdotter - barn:
- Knut den helige av DANMARK 1043-1086

Relation 1044 - barn:
- Olof Hunger av DANMARK 1045-1095

Gift 1048 med Gunhild (Anundsdotter) av SVERIGE 1032-1090

Relation 1055 - barn:
- Erik Ejegod av DANMARK 1056-1103

Relation 1059 - barn:
- Sven Tronkrävaren av DANMARK 1060-1104

Relation 1059 - barn:
- Ingrid av DANMARK 1060-1120

Relation1063 - barn:
- Nils av DANMARK 1064-1134

Gift 1067 med Tora av GISKE 1025-1080

Gift med
Gunhild Anundsdotter, död 1049.

Barn:
Knut Svensson, född 1040, död 1086

Gift med
Gunhild Svensdotter, född cirka 1010 i Sola, Rogaland, Norge, död 1060 i Gudhem, Falköping. Svensk prinsessa, drottning av Danmark.

Barn:
Knut ("den helige") Svensen, född 1043, död 1086-07-10